In questa sezione presentiamo una veloce spiegazione di tutte le istruzioni standard supportate dal linguaggio di programmazione di Arduino.
Comando | Significato |
// | Commento monoriga es.: // Il mio primo programma per Arduino |
/* | Apertura commento multiriga;es.:/** Questo è il mio primo* programma per Arduino*/ |
*/ | Chiusura commento Multiriga; es.: vedi sopra |
void | dichiarazione di funzione senza ritorno, ossia la funzione esegue delle operazioni ma non restituisce alcun valore dopo l’elaborazione |
setup() | funzione base (obligatoria) di ogni programma Arduino |
loop() | funzione base (obligatoria) di ogni programma Arduino |
int | dichiarazione di variabile di tipo integer (intero); utilizzato anche per dichiarare le funzioni che restituiscono valori interi |
pinMode
(pin,mode) |
funzione di configrazione di un piedino Arduino, in modo che sia utilizzabile come INPUT o come OUTPUT |
digitalWrite
(pin,level) |
invia un comando di output sul piedino selezionato (pin) di tipo digitale, pe cui 0 o 1; in sostituzione dello 0 e dell’1 si possono utilizzare le costanti LOW (0) e HIGH (1) |
Delay
(second) |
funzione utile per introdurre un dalay (attesa) tra una istruzione e la successiva, il paramerosecond è esperesso in millesimi di secondo. |